孝感市精衡机械设备有限公司
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液力变矩器平衡机（欧美技术）
技 术 规 格
一、 平衡机名称：液力变矩器自动平衡机
二、 平衡机型号： AYLD-50H
三、 概 述：
本平衡机专为液力变矩器总成而设计，适用于规格范围（小于等于n350mm）内的工件的平衡测量和自动电焊配重。平衡机采用中文人机对话操作系统，使用方便、测量迅速、精度高、效率高。本平衡机主轴驱动系统采用伺服控制，上下两个主轴，上主轴装在直线导轨上，由伺服电机带动上下移动，下主轴固定，转速可在300—800rpm（600-1200r/min）内任意选择，采用差速动平衡（上下主轴固定好工件后，几乎同时启动，转速和到达转速的时间，由参数设定来控制，待转速平稳后，进行不平衡量的测量）。测量完后，根据用户提供的平衡焊块（有几种平衡块，在参数菜单里设定），解算出所需平衡块的质量和数量， 利用双点凸焊方式在工件特定高度外圆处进行不平衡量的电焊修正。
本机特点如下：
1、人工上下工件，动平衡机自动输出具体克数（不同优化方式、满足现有焊片）给自动凸焊机指令，凸焊机进行整个凸焊过程，再复检。（动平衡机将需要调节位置自动停靠到焊机处，焊机对面180°方向有水平气缸支持点焊力，出力时间相同，不伤害动平衡机主轴，焊机两个点在同侧，尽量靠近，防止电流从零件中间过，如焊块数量较多，动平衡机能够配合焊机节拍进行微小转动。）
2、平衡机下端驱动留一连接盘与检测工装相连，上端为台阶式的套筒花键（中间花键带动内部涡轮组件、减振部件等产生差速，外部花键固定导论部分。）上部定位为三抓夹紧泵轮。
3、本机采用测量、电焊、复检在同一工位上进行。
4、一台焊机一套自动化：系统测量完成后自动停在电焊起始位置上，抱夹装置抱紧工件（电焊不能在工件两端），电焊支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用，根据测量结果，人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪上，自动电焊，电焊夹具退回原始位置，主轴旋转到下一电焊点角度，如此循环动作，电焊完成进行复检。
5、不平衡量的测量和配重量的演算均由计算机进行（根据平衡块的重量，解算一个方案，即所需平衡块的数量），人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪上，在电焊过程中，一个电焊支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用。
6、超过总平衡量则警示，超过设定工艺总不平衡量警示。
7、本自动平衡机系统，不受电焊系统的干扰和冲击，能实时整合和输出自动平衡系统和电焊系统、工件系统的信息对应关系。（通过二维码扫描或手工输入录入产品信息，将产品不平衡量，检测转速，校正量、校正后不平衡量、电焊电流、等信息存储在对应产品号下。）
四、适用工件范围
（1） 工件种类：液力变矩器总成
（2） 工件旋转直径范围：≤350mm
（3） 工件高度：≤150mm
（4） 工件重量： 50kg
（5） 工件平衡配置方式：单面平衡测量？、外圆面电焊配重。
(6) 平衡块厚度: 4mm，根据工件图纸要求设定，整体电焊角度360度。采用平衡块重量固定，平衡块数量随不平衡量的大小变化的电焊方式（超过重量和超过平衡块数量，均警示）。焊块具有三种重量的标准块，平衡机根据结果计算配置块数和种类，人工根据结果按顺序摆上平衡块，焊机根据结果自动调节电流等参数，同时具备人工摆放平衡块的放错功能。
（6）工件合格值：根据工件图纸要求设定，设定工件的合格值，单位g.cm（或g）。
（7）测量主轴自带刻度盘、测量主轴自动回零功能、不平衡量超限值工件标识、合格零件轻点标识
（8）设备满足7*24小时连续工作强度要求。
（9）乙方提供设备第三方标定合格资料，以及后期标定工装，标准校验转子，定标标准体及砝码。
（10）预留部分 I/O接口；
五、主要技术指标：
1、平衡机主机精度
1)平衡机主机可达剩余不平衡量： ≤1 gmm/kg
2)重复启动测量精度： ±1 g.cm
2、不平衡量一次减低率： ≥90
3、节拍（所有） 58s
六、 主要部件结构
1、单面立式平衡机主机 1台
2、计算机测量及控制系统 1套
3、三脉冲中频点焊机 1套
4、气动系统 1套
5、平衡夹具： 1套
6、机柜空调： 1套
7、随机标准件： 1套
8、照明系统： LED照度不低于500LUX
9、设备框架颜色要求和标识甲方提供
10、设备高速旋转时的设备防护 1套
防护包括：断电保护、过载保护、硬线路控制、旋转装置的防护、触电保护、高温防护、电机温度保护
七、动作流程及时间节拍
工作流程：开机时，人工扫码工件并放置到平衡夹具上，双手按启动按钮，防护罩关闭，平衡机下端自动夹紧工件底部定位，上主轴下降与工件内部花键啮合夹紧上部泵轮定位轴，上下主轴启动，转速不同（加速过程中保持一致，达到速度后控制其中一个产生差速），测量完成后自动停在电焊起始位置上，抱夹装置抱紧工件（电焊不能在工件两端），电焊支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用，根据测量结果，人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪上，自动电焊，电焊夹具退回原始位置，主轴旋转到下一电焊点角度，如此循环动作，电焊完成进行复检；
几种特殊情况：
1、初次测量就合格，无需电焊、复检，直接停机，平衡夹具松开。（直接合格复检需要）
2、初次测量出不平衡量太大，全部电焊后也无法达到平衡要求，平衡机发出无法完成信号给显示屏（也可以按参数全部电焊后发出不合格信号）。（同样进行复查）
3、复检完成后不平衡量超差，则发出不合格信号给显示屏，
4、节拍时间 58s/件
1)上下料时间 10s
2)运转测量时间（含启停时间） ≤10S
3)放置平衡块时间（4块） 8S
4）电焊时间（4块）: ≤20S
4）复检时间： ≤10S
5)平均生产节拍: 58S／件
（工件根据产品要求，平衡块数量，节拍时间有可能会有变化）
八、 各部详细规格
1、单面立式平衡机主机
1)测量摆架：悬挂式测振摆架，含高精度主轴系统。
2)测振元件：压电式加速度传感器
3)相位基准：光电编码器
4)传动方式：皮带带动主轴旋转，采用伺服电机实现软启动，软停止，自动定位停车
5）激光光标：所有灯光
2、计算机测量及控制系统
1)计算机：工业控制计算机
2)不平衡量显示：a、汉字和矢量图形同时显示不平衡量的大小和相位
b、平衡转速显示
c、合格判断显示
3)平衡转速：300-800rpm，可无级调速。
4)标 定：采用标定砝码由计算机自动完成。
5)电气补偿：采用0º-180º方法，由计算机自动补偿夹具偏心量
6)专用程序：测量、夹具偏心、标定、计算、控制、定位停车、故障自诊、统计、存储等
7)动作控制：采用PLC编程
8)操作提示：全中文菜单提示操作
9)数据输入方式：键盘输入或触屏输入、二维码录入
10)自诊断功能：自动判断各工作单元是否异常
11)合格判断功能：测量数据及复检数据和设定值自动对比判断
12)打印输出：提供打印输出标准接口，用户可在需要时配备标准打印机打印相关信息
3、三脉冲中频点焊机
额定功率： 90kVA
工作频率： 1000Hz
负载持续率： 50
次级空载电压： 9V
输入电源： 380V/50Hz 三相
电焊方式： 采用双面单点电焊
加压方式： 采用气动加压
降温方式： 水冷
4、气动系统
为平衡夹具、卸荷装置和焊机提供动力源。采用亚德客气动元器件。
5、平衡夹具
1）、采用内涨式弹性套结构或气动卡盘式结构。
2）、按用户提供的工件图纸，设计制造1套夹具。
6、机柜空调：
电控柜全密封，安装有工业级恒温空调，防尘、防潮。
7、防护装置：
配敞开式机床防护罩并装有紧急停车、漏电保护及故障警示装置，夜间操作LED照明灯及电源插座，气源快速接头及风扇支架位置。
8、随机标准件
（1）标准工具1 套 （3）备用传感器 1支
（2）夹具1 套 根据工件 （4）标定用砝码 1套
（5）验收产品的检验工装 一套
*选定的重要配件如电机、焊机、控制系统，希望在报价中提供具体的品牌型号、性能参数。
九、其它规格
1）其它有关机械、电气参数依照ISO标准。
2）电源：三相五线AC380V±10
3）外观色：电柜：冰灰；（根据甲方要求待定）
主机：浅灰或用户指定并提供色标
4）提供技术资料1式2套
a）使用说明书（中文），带装配图（维修用）并附标准件规格型号及夹具图
b）易损件图
c）电气原理图、接线图
d）PLC程序文件
e）出厂检验报告
f）备件清单
g）外购件资料
h）第三方标定合格资料
十、需方协助事项 :
1）提供正式工件接口、连接部分图纸和10个工件，其中1个制作标准工件。
2）提供一次性电源、气源。设备的现场就位。
十一、验收:
10-1预验收，在卖方工厂进行；
由买方人员对设备的设计制造进行验收，提出整改意见。
1）按国标GB/T4201-2006进行，采用国标规定的校验转子（11kg）来验收平衡机主机，按双方提供的技术要求、技术协议及几何精度验收。
2）可达剩余不平衡量，它是衡量平衡机平衡能力的性能指标，以g.mm/kg来表示，采用10upp的试重分别加载0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次检验结果，均在平均值的0.88-1.12倍范围内。
3）不平衡减少率，它是衡量平衡机平衡效率的性能指标。按照国标GB/T4201-2006来检验
4）平均生产节拍：≤58S/件
10-2终验收，在买方工厂进行；
参照预验收的方法在买方现场采用用户工件来验收。
十二、 质量保证期: 终验收合格之日起两年
十三、设备地基要求：无需挖地基基础，用膨胀螺钉固定即可。
十四、主要配置及供应商清单
序号名 称数 量供 应 商备 注
1计算机1研华工业控制计算机
2LED115寸”液晶触屏
3可编程1日本三菱
4伺服电机3日本三菱
5编码器1无锡瑞普
6中频电焊机系统1武汉骏腾发自动装备有限公司
7运动控制卡1众为兴
8接近开头若干欧姆龙
9传感器 1制造商
10其它电器元件若干欧姆龙,施耐德
11气压系统若干亚德客
12空调1朗吉
13直线导轨1上银
14滚珠丝杆1上银
十五、服务承诺
我公司对设备的服务作如下承诺：
1、及时向需方提供按合同规定的技术资料。有义务在必要时邀请需方参与供方的技术设计审查。
2、按需方要求的时间到现场进行技术服务，指导需方按供方的技术资料和图纸要求进行安装、分部与整套试运行及试生产。
3、对于需方选购的与合同设备有关的配套设备，供方负责提供满足设备接口要求的技术条件和资料。
4、严格执行供需双方就有关问题召开会议的纪要或签订的协议。
5、按合同规定为需方举办有关设备安装、调试、使用、维护技术的业务培训。
6、加强售前、售中、售后服务，把“24小时服务”、“超前服务”、“全过程服务”、“终身服务”贯彻在产品制造、安装、调试、大修的全过程。
7、接到需方反映的质量问题信息后，在４小时之内作出答复或派售后专员，尽快到达现场，做到用户对质量不满意，服务不停止。
8、随时满足需方对备品备件的要求。
